Abstract
本文介紹具有壓力感覺的機械攫取裝置之設計與控制, 此裝置亦能偵知攫取物件的滑動, 它還具有一個可旋轉的手腕, 可以連接到機械手臂上。控制系統主要部份是使用SDK-85微算機, 它能與一主計算機效換資料。
- Title
- 具有感覺的機械攫取裝置之研究
- Translated title
- 具有感覺的機械攫取裝置之研究
- Creators
- 楊宗正 (Author)
- Contributors
- 王小川 (Advisor)
- Awarding Institution
- National Tsing Hua University; Masters
- Theses and Dissertations
- Masters, National Tsing Hua University
- Resource Type
- Thesis
- Language
- English