Abstract
在半導體生產製程中，量測延遲 (metrology delay) 是相當常見的現象。Wu et al. (2008) 針對線性之SISO生產製程，沿用single EWMA控制器的方法對下一期的投入變數作調整，但由於製程存在量測延遲的現象，故僅能採用的資訊為量測延遲發生前之製程產出值。當製程干擾項為非平穩型時間序列模型時，所採用的資訊通常不夠準確，故而導致製程的總均方誤差 (Total Mean Squared Error, TMSE) 變大。為克服此困難，本文考慮引進虛擬量測 (Virtual Metrology, VM) 的方法，這種方法不會受量測延遲現象的影響，因此對製程趨勢的預測較為準確，唯其精確度通常較低。本篇論文的研究重點，主要是希望結合量測儀器延遲的觀測值，以及VM的預測值，對下一期投入變數作調整，藉此能降低製程的TMSE。