Abstract
由於鼠籠式感應馬達較直流馬達有體積小、重量輕、可靠度高、慣量小、價位低和維護簡單等優點，所以長久以來一直被廣泛用為工業驅動器。然由由於感應馬達具有複雜的動態特性，要得到高性能廣速度範圍之運轉特性，其控制相當複雜。利用間接磁場導向控制使感應馬達驅動系統在高性能工業應用上已可取代直流馬達，但其特性易受到馬達參數變化之影響，尤其轉子電阻。一般而言，如果磁場導向中之轉子電阻設定值不能隨著實際之轉子電阻適應性變化，則將導致磁場導向之失調，使馬達驅動之暫態響應特性變差，而轉子磁通之變化及解耦特性變差，也將使馬達定子電流增加，效率降低。為了克服此困難，本論文將依據對磁場導向控制下感應馬達運轉特性之經驗，設計一模糊磁場導向調速機構，在馬達穩態下運轉操作情況下，合成一調適滑差速度信號加入修正原有所用之估測值，以得到較佳之磁場導向特性及較高效率之馬達運轉特性。為了使感應馬達驅動系統具有良好速度控制效能，外迴路之控制器是必須的。而為了能同時得到良好之速度命令追隨及負載調整特性，本論文設計製作了一數位雙自由度速度控制器，其參數係根據預定之控制規格，以系統化設計步驟求出。在設計控制器時，感應馬達驅動系統之動態模式係由速度步級響應估測得之。所研製驅動系統之特性將以一些實測結果予以驗證。