Abstract
連桿機構通常基於製造成本及組裝方便的關係，會造成接頭之軸頸與軸承部分產生接頭間隙，然而這微小的間隙值可能造成軸頸與軸承產生自由飛行模式(free-flight mode)，當發生自由飛行後，隨之而來的是會發生撞擊模式(impact mode)，這種模式往往輻射出擾人的噪音且會降低機構壽命及精度。為了避免連桿機構產生這種現象，如何於設計階段便能事先洞悉此撞擊現象並解決此問題，遂成為本論文研究之重點。 本論文利用Dubowsky[12]學者所提之碰撞對模型(impact pair medel)來建立軸頸與軸承間的運動模式，並結合商用機構動力分析軟體ADAMS來發展一套較泛用之分析程式，它可用來更改設計使原先會產生碰撞的連桿機構變成不發生碰撞。欲改善會發生碰撞之連桿機構之主要步驟分成兩大部分： 1.利用更改影響連桿接頭受力的動態參數，如連桿質量、連桿質心位置、質量慣性矩及碰撞對物理模型中之間隙值大小。 2.分析輸出桿之曲線是否與碰撞發生有明顯的關係，若有，則利用變更輸出曲線至可忍受之範圍，重新設計桿長。 經由使用本論文所發展結合ADAMS軟體之泛用程式，利用此程式分析本論文中所提之兩實際範例，並所找出較合理的參數來使原先會產生撞擊的連桿機構不發生碰撞問題，希望對於日後解決連桿機構碰撞問題提供一個快速的解決方法。