Abstract
本文針對商用切紙機，為裁玻璃紙，進行伺服控制。目的在於當紙張連續快速輸送情況下，控制其裁切長度之準確性，符合商用規格，並且須防止誤差累積，以免破壞紙張上圖樣之完整性。首先設計一位置檢出器，由十個光檢出器(Photo detector)沿紙張輸送方向排列組成，用以偵測紙張上標記之位置。並建立一控制模式，由速度迴路及位置迴路兩種控制結構組成。速度迴路在使伺服馬達以等速運轉，達成紙張以所需之速度輸送。當位置檢出器偵測到紙張上標記之瞬間，即進入位置迴路控制。位置迴路用以補償在速度迴路控制過程中，由於干擾所造成之紙張進給長度誤差，並以位置檢出器做為紙張標記位置之感知器。本文利用Intel MCS-51單晶微算機做為伺服控制器，8 位元個人用微電腦做為資料收集及處理、分析紙張長度誤差。以每分鐘60張左右，每張31.5 cm 情形下進行實際裁切實驗。結果顯示本文系統能控制長度誤差在±3mm 以內，並且具有防止誤差累積之功效，合乎商用規格，為一值得繼續採討之控制系統。