Abstract
本論文利用改變偏差電極設計，在不同施力方向下，其電極之電容值變化間之相互關係，相較於需要複雜演算之對正電極平行電容板設計，可較直覺地得到側向力之方向。改變設計之主要目的為：改善先前設計中其側向力角度判斷之運算較為複雜之情形，並且更進一步實現「可檢測側向力施力角度」之透明可撓觸覺感測器，以應用於廣告面板之操作。本感測器可應用於可撓式顯示器、人工皮膚或其他具有曲面之應用場合。 本研究中所完成之感測器，除正向力、x軸與y軸側向力感測以外，並且具備辨識「側向力角度」之能力，並藉由模擬、演算法、實驗等三種方法，對此感測器之角度量測能力進行驗證。測試施力之角度以0度、15度、30度、45度進行實驗，本論文成功完成具角度側向力之實驗。