Abstract
本文將使用壓電材料(PVDF)做感測器與致動器來控制複材懸臂樑振動的振幅。在理論方面，使用虛功原理導出複合材料和壓電材料組成之懸臂樑的有限單元運動方程式，採用平面八節點等參單元，壓電材料單元部分並加入二個不共容模態，以處理因壓電材質局部形變所產生的彎矩效應。在振動控制方面，利用模態疊加法配合結構與控制系統參數，設計一控制器來計算回饋增益值，進而達到控制橈性懸臂樑振動的目的。在實驗方面，以衝擊試驗確認系統的阻尼值和自然頻率，並利用數位類比轉換器，截取感測器偵測得的複材懸臂樑振動之電壓訊號，再經微電腦以控制理論，計算出一回饋電壓到致動器以控制懸臂樑的振動。實驗結果將用來印證理論分析數值的正確性。