Abstract
在這一篇論文中，一個使用實體模擬技巧（Solid modeling）的三度空間物體辨認系統將被討論。它包含了四大部份，幾何模擬、計算機何、影像處理、及形狀分析（shape analysis）。實體模擬的方法被用來建立物體模式，以代替由計算機自己本身去學習（learning）。實體模擬系統包括 4個元素（primitive ），或者更多，視被模擬物體的複雜度而定。使用這種方法，更完整的資料被記載，而後使用視覺模擬，可以模仿攝影機中所看到的物體影像。在此，輪廓（contour ）被用來作為辨認的依據，而計算幾何中的一些技巧則用來抽取輪廓及輪廓的分析。同時，經過影像剪處理後，欲被辨認物體的輪廓亦同時被取得，然後與從模式（Model ）中計算取得到輪廓相比較。如此，再經過一些精心設計的決策規則，物體之種類與方向皆可被辨認出來。我們的視覺系統在IBM 個人電腦上發展出來，電腦內有一影像儲存板。影像前處理的程式皆以8088組合語言寫成，來減少程式執行的時間，更進一步欲加快速度，則須把這些處理步驟以硬體製作方能達成。