Abstract
我們所應受的物體具有三度空間的特性。在其展現的眾多性質中，以物體的明暗變化最為重要。因為它能提供足夠的訊息讓我們從二次元的影像中重建物體的三次元結構。在目前已發展出利用物體明暗變化重建三次元結構的方法中，大多需要知道反射圖。然而我們所提出的四光源之光測量法則無需正確地了解反射圖，僅需要知道物體表面反射特性及光源方向即可。同時因為量測值的個數多於未知數的個數，所以採用了最小平方差估測法，以期減低雜訊的干擾。在整個重建過程中，我們遇到一個嚴重的問題，那就是無法獲得足夠的數據來決定物體表面的傾斜度。眾所周知，數據的個數至少要等於未知數的個數，所考慮的問題才有解，因此我們無法得到一個穩定、唯一的解。所以某些畫素對應的三次元結構似乎就無法得到。但是我們引用了調規法的觀念以及物理限制的加入，而能夠導出一組遞迴法則炾服上述的困難。同時這組法則收斂得相當快速，並能夠避免初值指定的困擾。為了證明這組法則的正確性，我們利用電腦合成影像來加以測試。在另一方面也利用實際影像來研究其可行性。