Abstract
自動車在航行過程中，隨時可能會遇到靜止或移動的障礙物，且其位置或運動路徑事先未知。本論文提出利用模糊邏輯控制方法來模擬人類避碰之直覺反應，以期自動車能安全地從起始位置到達目的地。此外，本論文所提出的方法尚可應用於多輛自動車之航行，每一輛自動車除了需要避開障礙物外，也要避免與其它自動車之碰撞。由許多成功的模擬實驗結果證明了此方法的可行。
- Title
- 利用模糊推理方法作自動車障礙物避碰
- Translated title
- 利用模糊推理方法作自動車障礙物避碰
- Creators
- 李白士 (Author)
- Contributors
- 王玲玲 (Advisor)
- Awarding Institution
- National Tsing Hua University; Masters
- Theses and Dissertations
- Masters, National Tsing Hua University
- Resource Type
- Thesis
- Language
- English