Abstract
本篇論文主要在討論如下的問題：描述某一物體，這物體可在形狀，大小及旋轉角度上有些變化，從一張有雜訊的影像中找出此物體。為了解決這個問題，我們提出一個方法來描述物體，最基本的是線，一個組件（component ）包含許多線，一個物體由組件所構成，線可以是不確定的（inexact），即容許有些彎曲及中斷，我們使用一個長方形模型來描述及測出這樣一條不確定的線。我們所提出改進的霍氏轉換法是使用包含更整體資訊的線當成輸入，而不是用點，另外加上方向的觀念，這些使我們改進的霍氏轉換法更快而又準確。由霍氏轉換法可得到各組件可能出現的位置，對這些位置我們計算其可信度，再由branch-and-bound的方法找出此物體的最佳位置。