Abstract
適應控制（adaqtive control）的過程，一般可概略地分為系統識別（systemidentification）與控制策略（control strategy）之選擇兩大部份。本文中，所採用的系統識別法為加權移動識別法（weighted moving identification），此法中對於數據處理的部份又細分為兩個步驟，分別為捨棄舊數據與加入新數據，此二步驟中，為了使所識別的參數擁有較良好的追蹤性（tracking），因此各加入一個加權因子（weighting factor），而且為了確保參數之收斂性與合理的物理意義，因此每個加權因子各有不同的範圍限制。至於控制策略部份，本文中採用模式遵循控制（modelfollowing control ），由於其簡單、使用方便，因此使用時可以減少許多繁雜之計算，並可節省電腦計算的時間。本文中，先以兩個較簡單的非線性系統為例，說明多變數控制及多個單變數獨立控制之效果，結果以多變數控制者較優，因此更進一步將多變數控制應用於非等溫攪拌器（nonisothermal continuous stirred tank reactor ）之線上電腦模擬控制，亦得到相當良好的控制效果。