Abstract
近幾年來，動態影像分析是個相當熱門的研究方向，尤其在追求自動化的過程中，它更是扮演著很重要的角色，因為將影像資料加以分析處理後，所獲得的資訊有助於電腦去瞭解外界之狀況，以做為下命令的依據，而運動參數之估測是動態影像的中心問題，它主要的應用範圍在機器人視覺和影像追蹤上。關於運動參數之估測，以前已有很多相關的研究，而大多數的方法不是計算量太龐大就是有小運動量的限制；我們在這篇論文所提出的方法都沒有這些問題，不只如此，以前的方法所能估測的移動參數只是運動物體移動的方向，而本篇論文將能估測移動的方向和大小；如此，我們就能得到一個完整的移動估測結果。本篇論文主要是利用三維Hadamard轉換來求取運動參數，我們發現物體的移動恰好與Hadamard轉換後的某些係數有一關係，對於2^n×2^n的影像，只需求２n ＋１個Hadma-rd係數，就可決定物體在影像上的位移，我們即利用此關係去估測運動參數。此外，在我們的方法中還利用正投影法（orthographic projection） 的一些結果。另外我們還提出一個求取物體深度距離的方法，這個方法主要是基於物體在影像上對焦的好壞與其距離之遠近有一關係，值得注意的是這個方法只要用一個照相機就能求得物體之深度；最後我們將此求深度的方法和前面利用Hadamard轉換求運動參數的方法結合，如此一來，移動的大小和方向就可以完全估測到了。本論文共分五章，第一章是簡介動態影像分析及其應用，接著在第二章我們提出一個新的方法來求取運動參數，即利用三維Hadamard轉換；我們在第三章提出一個方法從一張影像來估測物體的深度；在第四章，我們提出一個系統的架構，它結合了前面二章的結果，以獲得完整的估測，此外，還有一些實驗的結果以及Hadamard方法與傳立葉方法之比較。最後一章，我們給一些結論及未來之研究方向。