Abstract
動態影像分析在影像處理方面, 有著很多的應用。在動態影像分析中, 物體運動參數的估測則佔了很重要的地位。一般而言, 二維運動參數的估測, 可分為下面幾種方法(1) 傳立葉轉換法(Fourier Transform Method) (2)比對法(Matching method) (3)微分法(Differential Method) (4) Hadamard轉換法。以上四種辦法, 各有利蔽時,所占測的運動參數值會有顯著的誤差。如何克服這個問題, 在本篇論文中, 我們提出了一個解決的方法。首先我們利用Hadamard轉換方法運算中的一些系數, 算出運動物體的moment。再利用moment不變的原理, 偵測物體是否有被遮蔽。如果答案為是, 則接著我們改用一個利用Morphology來求運動參數的新方法。由於Morphology的運算基本上都是二值影像(Binary image)的位移(shift), 聯集(union) 以及交集(intersection), 故其運算相當的簡單。在這篇論文之中, 另一個部份, 即是一個快速的測距方法。在前一段文章中, 我們所談及的二維運動參數估測, 所求出的值均是以螢幕的亮點(pixel) 為單位。要換算成特體在真實空間中的位移(亦即是物體移動了多少“公分”), 則我們要先知道物體和攝影機之間的距離。在此, 我們所提出的測距方法, 基本上是利用攝影機對焦不準所產生的模糊現象。此一模糊現象, 可以以一個數學模型來表示。在這里我們提出了一個快速運算方法, 由此模型中算出距離。最後, 在實驗中, 我們將運動參數的估測以及測距的兩種方法合并, 以求得物體真正的位移量。