Abstract
本文提出一些分析方法(Analytical Approaches)，用以解決區域性無人搬運車系統(Tandem AGVS)設計上所面臨的一些問題。所謂區域性無人搬運車系統是指，整個系統分成數個獨立的區域，每個區域只有一條封閉回圈的軌道。相鄰的回圈可設置轉運站，以便彼此能互傳工件。相較於目前傳統式無人搬運車系統，它具有兩個優點：控制系統簡單及鮮有阻塞時間。本文所考慮的區域性無人搬運車系統，其型式如下：每個回圈只有一輛單負載且單方向運行的車輛，而且每一站的載出及載入設備的容量無限大等等。因為單回圈阮人搬運車系統與區域性無人搬運車系統有密切的關系，所以本文首先探討單回圈無人搬運車系統的特性，再把所獲得的性質應用於研究方法中。其中導出一式子，可用以研判單回圈無人搬運車系統能否完成加諸其上的運送需求。已知一自動化工廠的巷道布置、工作站的位置及產品運送需求率的條件下，設計出該工廠一個包含回圈數最少，且可完成其產品運送需求率的區域性無人搬運車系統，是本論文的研究目的之一。文中提出兩階段設計方法論，利用分支界限法(Branch andBound)及線性規劃模式，可獲得近似最佳解。另外，本文亦探討，已知一區域性無人搬運車系統之配置及其產品需求的條件下，最短其產品需求完成時間。使用一組盄性規劃模式可求得最佳解。