Abstract
傳統風扇通常以機械接觸式軸承如含油軸承及滾珠來維持轉軸的徑向剛性，但接觸式軸承會使得機械磨損的機會增加，進而限制風扇的性能。本論文將以散熱風扇為載具，研究以半主動式磁浮軸承來改善機械軸承的缺點。一般磁浮系統皆是以理想的物理模型來設計控制器，而將漏磁、邊緣磁場、鐵損等實際物理效應忽略，所以設計出來的控制器，常無法達到所需之性能。為提升控制系統性能，本文經系統鑑別實驗來獲得磁浮系統的真正動態，再以鑑別的模型設計LQG\LTR線性控制器，透過Matlab\Simulink\XPC即時控制系統來實現控制器，達到轉子高速旋轉之目的。