Abstract
本論文研究主要針對半主動懸架系統避震器之非線性，提出一套控制器的設計方法，利用遺傳演算法自動發展半主動懸架系統之模糊控制器。文中安排多種不同的設計規範與路況，以驗證所提方法在半主動懸架系統控制器設計問題上的可行性。其次，針對傳統遺傳演算法模糊控制器在半主動懸架系統應用上的方法缺失，提出新發展的評判函數及演算機制，提高演化過程中的收斂性並使模糊控制器之隸屬函數可自動調整其範圍寬度。模擬結果顯示本研究所使用之遺傳演算法，確實可針對半主動懸架系統中的不同操作條件，自動發展出適當的模糊控制器。新提出的評分機制能夠有效的改善演化時的收斂性，且新發展的運算機制亦能提供自動調整能力，找尋適當之模糊控制器的模糊集合範圍大小。