Abstract
在第一部份中，半主動避震器的減震力遲滯現象為研究的重點，本文設計了一組半主動避震器的架構，並提出一套防止氣穴的控制閥設計規範，模擬結果顯示，利用防氣穴的控制閥可使避震器的出力遲滯獲得了大幅度的改善。另外，文中亦對於不同作動頻率的遲滯現象進行動態分析，結果發現遲滯的大小與力量命令的變化速率有相對應的關係，可作為後續發展控制策略的重耍參考。本論文分為三部份：第一部份藉動態分析，針對半主動式避震器提出防氣穴之控制閥設計，以降低其出力的遲滯現象，並探討遲滯現象在高頻作動之動態特性。第二、三部份利用遺傳演算法則發展半主動懸架系統的模糊控制策略。其中第二部份係針對遺傳演算法則創造新的學習機制，使發展出的模糊控制策略具有應付不同路況的能力；第三部份則針對避震器的非線性特性，發展能直接控制避震器閥口的模糊控制器。在第二部份為運用遺傳算演算法自動發展線性半主動懸架系統的模糊控制器，並配合新發展的演算機制，使其能綜合不同路況的學習經驗，及對無經驗的狀況創造假經驗。為了便於比較，本研究提出三個訓練規劃以進行模擬比較。模擬結果顯示遺傳演算法確能自動發展出半主動懸架系統的模糊控制器，新發展的運算機制亦能綜合已存在控制器的優異性及處理缺乏經驗的問題。第三部份針對避震器的非線性特性，發展非線性避震器模式之模糊控制器。文中特將控制器的輸出安排為控制閥的閥口大小，以便於實際的應用。同時在遺傳演算法中亦提出交換運算單元，使其在演化學習的過程中能同時調整模糊控制器之規則表及隸屬函數。模擬結果顯示，所提出的遺傳演算法確能自動調整出較佳舒適性能的模糊控制器。同時發現非線性避震器的減震力輸出具有較大之變異性，對於實際的應用具參考價值。