Abstract
本文旨在建立一套即時多功能微算機系統，並將它應用於電動車的控制系統上，使此系統不僅能有效地控制電動車驅動系統，而且還能兼顧其他的作業，唯因時間、能力及器材的限材，本文並未完全發揮此系統的功能，除系統本身之外，只設計一個驅動系統控制程式，以及為實驗方便而設計的數據取得程式及ＴＴＹ印出程式，後二者除實驗方便外，也用以證實此系統確能具有即時多功能的特性。本文中所使用的微算機系統是Intel SDK-A 所控制的馬達是分激式直流馬達，此驅動系統控制程式能使馬達做電樞控制磁場控制及剎車動能回收，同是借助於軟體程式的處理使馬達工作在安全範圍內。此系統具有的特性如下：（１）即時操作；（２）基於優先序的多程式操作；（３操作過程中可隨時加入要求指令。