Abstract
近幾年來, 電腦視覺已被逐漸廣泛運用於各個領域, 諸如工業、科學研究、醫學、軍事等等。而利用影像來追蹤運動物體, 亦即影像追蹤系統更是電腦視覺的一項有趣且有用的應用, 它在軍事、工業方面有著相當廣泛的運用範圍。在這篇論文里頭, 我們提出一個即時移動目標偵測暨追蹤系統。在這個系統之中,移動物體的背景不需要假設是單純, 此外, 為了消除在分段(segment) 程序中引進的雜訊, 我們使用了一個基于數學形象學(mathematical morphology) 的過濾器,并且, 一個適合即時實現的“streak”方法被提出來去計算目標在影像平面上的重心位置。而為了座標系統的一致性, 目標的位置不是以它在影像平面上的x-y 座標來描述, 而是以它大三度空間中相對於攝影機位置的方位角度來描述。另外, 我們使用一個RLS 一步預測器去預測目標在下次觀測時刻所會在的位置。在本論文的最后, 一些不同追趿情況的實驗記錄顯示不論目標的運動是否平滑, 我們的系統都能追蹤; 亦即, 這些實驗說明了這個系統的成功。這篇論文共分七章: 第一章是簡介; 第二章是系統描述及問題陳述; 第三章是系統控制馬達; 第四章是影像處理及目標萃取; 第五章是目標參數估測、預測及追蹤;第六章是系統實驗結果; 第七章是結論。