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即時雷達系統之工作模組設計及平行化問題研究
Thesis

即時雷達系統之工作模組設計及平行化問題研究

江文淵
Masters, National Tsing Hua University
1997

Abstract

雷達系統 Radar SystemReal-time Schedule
現在CPU的處理速度越來越快,因此有越來越多的工作可以不在需要去特別設計硬體來達到我們所要的要求,而可以用很多General Computer集合起來,透過平行化的技術,來達到要求。如此可以節省下甚多昂貴的硬體花費, 並且對於錯誤的容忍度也較高, 不會因為一點點的小錯誤就造成整個系統的不能作用, 而可以由其他機器一起分擔因為錯誤而造成的一些Overhead. 因此擁有複雜計算量及昂貴的硬體需求之雷達系統就成為我們圖謀改進的目標。如果我們能夠使用Paralleled Computer來實作出雷達系統來,那麼將會大大的降低發展雷達的費用跟困難度。 在發展的過程中,雖然追求執行速度,但是良好的排程卻是必需的,若我們對於所要執行的雷達Function能有一套有效率的排程方法,那麼將會降低所需要的硬體需求,使發展的過程容易一點。在本篇論文中主要是要探討三種不同的排程方法-EDF(Earliest Deadline First),Rate Monotonic跟Fix Priority在雷達系統上的應用,並分析其優劣,作為將來發展雷達之用。 在論文的後半段,有一份測試數據報告,跟據這份資料,我們可以知道一些可能可以有改進的地方。因為目前只有拿三種排程方法配合三種平行處理的方法作比較,基本上所使用到的特殊技巧並不多,而且所考慮到的雷達方程式還不是很多, 大部份都還只是最基本的雷達方程式, 因此這是我們未來可以改進且研究的地方,以期能得到更有效率的排程方法。且如果雷達系統變得更複雜時, 能夠一樣有好的排程方法, 使得我們所需要的系統需求降到最低.

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