Abstract
凸輪曲線係指凸輪機構中凸輪所驅動之從動件的運動曲線，凸輪從動件衝程定義為運動曲線中高低點的位移改變量。運動曲線的微分定義為速度曲線，二次微分定義為加速度曲線，凸輪機構運動特性可利用上述曲線及壓力角曲線來判斷之。經過適當設計製造的凸輪可以應用在高轉速的裝置上，其穩定且滿足多點運動的特性以及體型小且動態平衡容易是凸輪機構最大的優勢。設計者依據所需之凸輪運動輸出，選取適當的運動曲線，進而設計凸輪輪廓。而凸輪的加工與製造所占的成本則是凸輪生產最主要的花費，有時需要改良現有機器的特性，若因此重新採用新的凸輪，不僅非常不經濟且會牽連到太多機台原有的設計，導致整體的配合度出現問題。本文擬採用在不變更原始凸輪輪廓的前提下，改變凸輪機構相關參數，如從動件偏置量、平板角度、滾子半徑等，來達到改變凸輪機構運動之特性，以最簡單而經濟的方式，不須再次加工新的凸輪便可以達到機器改良的需求。這種調整策略可以應用在直動式平板、滾子從動件凸輪機構與擺動式平板、滾子從動件凸輪機構。最後並建立一個所有調整參數對凸輪運動輸出的完整調整矩陣。