Abstract
本論文乃是在探討可調變之識別間隔對適應控制的問題。文中包括，當系統在執行參數識別時，對不同的系統或同一系統前後動態變化很大時的影響。同時，對化學工業已應用很久之PID 控制器，在單環路及串級控制系統中，如何利手適應控制技術做參數調整。此外，對於系統受干擾而影響輸出變數時，如何設計改良PID 控制器，也做了研究。在系統識別的探討上，利用連續時間模式的特性，以指數加權移動情識別法做系統識別。因而，採用可變之識別間隔，彈性調整識別間隔，使系統識別能夠完成，適應控制有較好的結果。對適應控制器的研究，由於大部份的化工控制採用傳統的PID 控制器來完成。控制器的參數調整，也有許多方法可以應用。但均為線外調整。因此，結合適應控制線上控制的特性以及傳統PID 控制器的優點，設計出連續時間模式之可變識別間隔的適應PID 控制器。不但在單環路控制系統可以使用。同時，也設計出可在串級控制系統中應用的適應PID 串級控制器。此外，當系統受干擾而輸出變數受影響時，PID 控制器的微分效應將使控制效果惡化。為了不必經常改變PID 控制器的結構，在PID 控制器中，設計加入一低頻通過過濾，使系統無論有無干擾時，改良型適應PID 控制器均能控制良好而無需經常改變控制器的結構。根據連續時間模式所設計之適應控制器，不但在模擬系統得到很好的結果，在實際應用之加熱槽溫度控制系統上，也能獲得良好的控制效果。同時，由於控制演算法則的設計，系統啟動問題也一併解決，尤其是在串級控制系統中，不必為如何啟動系統而煩惱。