Abstract
本文係以電磁比例閥為引導閥，對可變排量軸向柱塞泵予以輸出壓力的電氣訊號回授的補償機制，進行電磁比例閥無ＬＶＤＴ感測器控制與可變排量軸向柱塞泵控制器的開發工作，以藉此加強柱塞泵本身受軟體操控的能力。以電氣－液壓進行泵控與目前大多數所使用的以液壓－機械進行泵控比較，更可展現下列優點：(１)減少硬體架設成本與零件複雜度。(２)改善動態特性。(３)便於發展泵複合式變數控制。 首先，建立泵與電磁比例閥的數學模式，並進行電磁比例閥及閥內電磁鐵的靜態與動態分析，有效地發展出電磁比例閥無ＬＶＤＴ感測器控制架構雛型。其次，在可變排量軸向柱塞泵以電磁比例閥為引導閥的數學基本模式架構建立後，由模擬的結果決定電磁比例閥適當的控制方式（以ＬＶＤＴ回授控制），觀察加入ＰＩＤ控制器所得的實驗結果，進一步考慮修正壓力命令的輸入方式以改善系統的暫態響應。另一方面，運用近代控制理論發展控制演算法則（ＡＲＭＡＸ線上鍵別及預估器），以改善此泵控機構□的時間延遲問題。