Abstract
本文利用可變結構控制理論，建立一種以微處理為基礎的直流伺服系統，由Intel 8085微處理機，直流伺服馬達，光電編碼器，脈派寬度調變放大器，及信號處理電路等組成一完全數位系統，系統設計在文中詳細說明，其中控制器之設計，步驟分明，易於實施，為傳統方法所難具有。由實驗結果證明，控制效果相當良好；反應快速，微小超越及高精確度。
- Title
- 可變結耩理論在直流伺服之應用
- Translated title
- 可變結耩理論在直流伺服之應用
- Creators
- 蔡松釗 (Author)
- Contributors
- 林世昌 (Advisor)
- Awarding Institution
- National Tsing Hua University; Masters
- Theses and Dissertations
- Masters, National Tsing Hua University
- Resource Type
- Thesis
- Language
- English