Abstract
由於直流馬達容易控制，使得它一直在工業伺服驅動系統中扮演重要角色。但是直流馬達必需備有碳刷及整流子，不但需要定期維修，更因為碳刷會產生火花而無法使用在多塵，易燃，易爆等環境中。因此在逐漸強調免維護性，體積小，重量輕及安全性高的自動化領域中，直流馬達漸漸不能滿足人們的要求。交流馬達擁有構造堅固耐用，轉動慣低，無碳刷與整流子，維護容易，瞬間轉矩大等特性。可惜描述交流馬達電壓，電流，轉矩，轉速的方程式為一組非線性的微分方程，彼此間又直變馬達比美，其結果將是複雜的控制法則造成龐大的硬體線路令維修及校調顯得非常不易而且不切實際。近幾年來，半導體技術快速發展，高功率半導體元件成本降低，加上微處理機廣泛應用，使得相當複雜的的控制法則能以軟體形成供微處理機執行。由於使用數位控制，電路元件較少，成本低，可靠度高，於是交流馬達的伺服控制變得非常實際而可行。本文的目的是實現永磁式交流同步馬達轉速之控制。重點放在發展一全數位化控制器及其回授訊號之檢出，以配合PWM 控制器達成轉速控制。論文的主要內容如下：一以二軸理論為基礎導出永磁式同步馬達數學模式，，同時建立伺服控制系統並加以模擬。二發展一以lntel ８０８６（Min Mode）為基礎的數位化控制器負責轉速及d.q 軸電流控制ｏ三分析實驗結果。