Abstract
磁浮軸承之運作，乃藉由回授控制使轉軸懸浮於預定位置，一般所見的磁浮軸承，多為五軸控制型，需要較多的轉軸位置感測器，致使構造複雜且體積龐大，因而價格昂貴。為了降低磁浮軸承的製造成本及提高可靠性，本文提出一種單軸磁浮軸承，僅在軸向需要主動控制，並使用低價的霍耳元件感測器做位置訊號的回授，故構造簡單，價格低，易於小型化，適用於血液幫浦等不能受到污染的液體輸送系統。本文之單軸磁浮軸承包含永久磁鐵構成的徑向軸承，達成被動式轉軸徑向位置控制，再用以電磁鐵與永久磁鐵構成的軸向軸承以主動控制方式控制轉軸在軸向的位置，並利用磁性耦合，使馬達能無接觸地帶動轉軸旋轉。軸向之主動控制採用滑動模式控制，以微算機實施之。本文完成單軸磁浮軸承的原型製作及建立實驗系統。實驗結果顯示，此單軸磁浮軸承在水平放置時，由於重力的影響，易造成轉軸的徑向震動。垂直放置時，則控制效果良好。