Abstract
本文的目標為噴墨式列印機的三大電控系統之整合，使得單一的伺服控制晶片擁有完整的功能。三大電控系統包括：噴墨頭伺服控制系統、噴墨控制系統、以及進紙控制系統。本文係以Lexmark 4076型噴墨式列印機為實驗載具，將相關控制器模組、訊號處理模組及馬達驅動電路模組以硬體描述語言（VHDL）應用於複雜型可程式邏輯元件（CPLD）內，整合噴墨印表機伺服控制系統所需之相關模組，並實機應用於噴墨頭伺服控制、列印、以及進紙上，以驗證控制晶片的功能。由實驗結果顯示：列印頭之速度響應變異量均在±10%以內。同時列印頭到達速度穩態區時，其速度變異量之均方根值亦小於±3.0%，標準差皆小於0.5 inch/sec（列印穩態速度為16.7in/sec）。