Abstract
本論文提出對具有雜訊干擾的系統，進行動態統計分析與控制。考慮的系統為不連續，單一輸入單一輸出的情況。當輸出有平穩的雜訊干擾時， 用回覆性一般化最小平方法進行系統參數與雜訊濾除系統參數的估計，以節省計算時間，便利即時的操作。理論上，對一已階次，但是參數為未知常數具雜訊干擾的線性系統， 一般化最小方法可得一漸近化無偏差與一致性的參數估計。與最小平方法不同的是，它考慮雜訊為空雜訊經過一平穩的線性系統而得。為了實際計算方便起見，以自迴歸程序來近似一迴歸殘值的時間序列，然而須經繁複多次的疊代計算方式，才有滿意的結果。例子顯示用回覆參數估計可得到比最小平方法較為滿意的參數估計值；唯需要有適當的輸入訊號，與正確的階次，才有優秀的結果。作即時操作時，在化工系統上，經常遇到系統模式有慢性時變特性。最好選取具有適式，與殘值加權的準據。移動性模式是理想的選擇。作控制時，模式可稍作修改，合併具有適應特性的移動性模式和聯合的控制與估計方法， 作次最適控制。