Abstract
固定式凸輪系統裡的凸輪是固定不動的，因此其從動件必須藉其它裝置加以驅動，使從動件沿著固定凸輪（或稱導軌） 運動。切削機中自動換刀系統之刀庫裡的刀座及其導軌就是固定式凸輪系統的典型例子。固定式凸輪系統之導軌的轉彎部分若用圓弧與直線直接串接起來，則沿導軌運動的從動件會在圓弧與直線之交界點處產生極大的急衝度，從而衍生出振動、噪音及磨耗等問題。因此，導軌的轉彎部分應採用適當的緩和曲線串接在圓弧與直線之間，以降低在交界處產生的振動、噪音及磨耗等問題。本文引用設計高級道路時常採用的過渡曲線之相關觀念及機械運動學的基本理論來推導相關的數學式，以說明如何分析與設計固定式凸輪系統從動滾輪中心點之軌跡及凸輪輪廓；並以實例說明整個分析與設計的步驟；且將此理論應用於切削機之刀座導軌的設計上。