Abstract
壓電致動器具有位移解析度高、運動響應快、低耗能等特性，時常被用在奈米級的精密定位。但其固有的非線性特性，會使控制系統響應變差，甚至不穩定。因此本文將建構壓電致動器模型，以補償其非線性項的影響。造成壓電致動器有非線性特性的因素有兩個：磁滯效應與潛變效應。本文將利用麥斯威爾磁滯模型與鍵結圖來建構磁滯模型，並利用伯格模型來建構潛變模型。基於磁滯效應與潛變效應耦合的觀念下，將此二模型結合成壓電致動器模型，以能同時補償潛變效應和磁滯效應所引起的非線性特性。
- Title
- 壓電致動器磁滯與潛變之模型建構與參數鑑別
- Translated title
- 壓電致動器磁滯與潛變之模型建構與參數鑑別
- Creators
- 呂世文
- Contributors
- 葉廷仁 (Advisor)
- Awarding Institution
- 國立清華大學, 動力機械工程學系; Masters
- Theses and Dissertations
- Masters, 國立清華大學, 動力機械工程學系
- Language
- Traditional Chinese
- Resource Type
- Thesis
- Date published
- 2005