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多變數控制在蒸餾塔之應用
Thesis

多變數控制在蒸餾塔之應用

李新國
Masters, National Tsing Hua University
1992

Abstract

去耦合控制,適應控制 Decoupler,desensitizer,Adaptive control
本文研究的主要目的在於探討如何將多變數控制策略用於蒸餾塔上,以期改進主蒸餾塔產品品質,並節省能源。整個蒸餾系統之控制過程中,以塔頂之回流量及塔底重沸器之熱能輸入做為操作變數(manipulatedvariable),以精餾段某一板溫度及汽提段某一板之溫度做為被控制變數(controlled varia- ble)。採用可調變之識別間隔的連續加權移動性識別法,找出一個 2x2 的線性微分方程式做為系統模式,再配合模式遵循控制法則,以期達到控制蒸餾塔上下二板的溫度,或利用去耦合器的設計,消除多環路之間的相互干擾,將原始多變數系統分成數個獨立單變數系統,由於模式之間會有誤差,使得去耦合器的功能無法發揮,往往造成控制品質變壞,為有效改善此一現象,我們進行desensitizer的設計做為去耦合器與系統之間的橋樑以降低系統的敏感值,因其設計比單純去耦合器簡易並有效降低其交互作用及去耦合器有誤差時所產生的影響,使得控制成效比以往單純去耦合器加上PID控制器要好。本文針對蒸餾塔質能平衡模擬程式做為我們研究的系統,取其轉換函數進行去耦合器的設計,而轉換函數可為一階具時延或二階的系統,不僅可容忍較大的模式誤差,也可得較佳的控制成效,此一研究加入desensitizer希望能摒棄以往傳統PI D回饋控制藉著調節加熱爐出口原油溫度,汽提蒸汽流量,產品流量及循環流量等操作變數來控制油品所產生的控制環路互相干擾之缺點。最後希望能有效應用在蒸餾塔上以進行線上的多變數控制。本文共分五章: 第一章緒論;第二章系統描述;第三章多變數控制策略;第四章結果與展望。

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