Abstract
一般工廠的控制程序經常是多個變數必須同時善加控制，如產品品質與數量等；也因此大部份的控制問題均屬於多變數系統。但因多變數系統之程序變數間存在著某種程度的相互作用，任一操作變數的改變對諸控制變數會有不同程度的影響，因此便增加了多變數系統控制上的困難。長久以來，從事多變數控制者須比從事其他技術性工作者付出更多的心力，以獲得更多經驗及對所欲控制的系統之熟稔度。本研究擬以2Ｘ2的線性系統為研究重點，針對在多變數系統控制的實作上常被採用的多環路調諧控制法，另接兩外部環路，其功用在於有效消除其他環路對本環路所造成的干擾部份（即為去耦合作用）。至於控制器參數的設定，仍與在多環路調諧時相同；且除了兩個外加的去耦合作用環路外，與原架構並無不同。不僅安裝上簡單，且對工廠的操作員而言，也極容易駕輕就熟。文內將先說明一般的去耦合控制原理，以期在以數學式說明此外環路去耦合控制架構的設計原理時，能將此架構與一般常用的各種去耦合架構逐一作比較。從文內第二部份具理論基礎的比較中，將可了解此去耦合環路的優點所在；於第參部份的模擬例題中，照例將此控制架構用於數個線性系統 上，初步模擬其控制結果，可更證實此控制架構的優越性。第四部份為結論與未來展望，希望能供給有志於此的人一點小小的思考空間。