Abstract
一個控制系統其控制結果的好壞，主要繫於以下兩個因素：一是系統識別的準確程度，另一則是控制變數與控制法則的如何選擇。本文主要是利用移動性模式來代表隨時間變化的控制系統；由於移動性模式去舊存新，迅速調適的特性，因而得以簡單的線性關係，代替複雜的真實系統，減少許多困擾與麻煩。化工廠中常見的非等溫攪拌反應器是本文所要控制的對象，木文採用兩種方法，加以討論。一、利用模式遵循法則，以反應器進料流量與冷卻水流量為控制變數。二、利用最佳迴饋控制法則，其目標指數為平方型態，適當地選擇冷卻水與熱媒流量，不僅能加速控制系統到達穩定狀態，更可跨越其分界線，同時也可以將系統控制在非安定的穩定狀態下。