Abstract
本論文係研究多迴路控制系統之受控體其參數不確定時，如何建立一套完整之強韌性分析與控制器設計方法，利用廣義集中映至定理及泛函分析之數學特性，在狀態方程或轉換函數表示下，針對各種不同之受控體誤差模式，推算出各種不同之強韌性分析定理，其主要內容可分為下列五項：一、在轉換函數表示下，利用簡化受控體模式與雙強韌性分析技巧，針對多迴路多元輸入輸出控制系統，推導出一個可供設計控制器之法則，藉以滿足系統之性能需求，並提供足夠之穩定裕度。二、在轉換函數表示下，利用矩陣模之特性，針對加成性及迴授性之受控體誤差模式，推導出系統對受控體誤差所能容忍之最大變動範圍，同時對非線性控制系統之強韌性分析，亦有適當之遵循方法供設計者參考。三、在狀態方程表示下，針對一個非線性時變控制系統，可利用結構性誤差模式，分析控制系統允許受控體參數誤差變動之最大範圍，並作為訂定系統硬品規格之依據。四、在狀態方程表示下，針對非線性可觀測控制系統，可利用集中映至定理，分析系統允許受控體參數變化之最大穩定裕度，並列舉實例加以說明。五、在狀態方程表示下，針對一個同時含非結構性及結構性模式誤差之受控體，可建立一套完整之強韌性分析方法。