Abstract
在很多實際系統中，要確知被控制者之參數是件很難或昂貴的事。例如：遙控飛機的設計者，因缺乏風洞試驗，很少能夠得到有關氣動係數的資料。利用被控制者名義參數值為準來設計的控制器，一旦參數改變時，很難達到滿意的結果。在本論文中，首先比較用侯氏法及可變結構系統理論來設計：當系統有不確定參數時，固定倍率反饋控制器的異同；其次，在第四章中加上模式跟隨技術來做更深一層比較此二種設計法。在此，作者導出了一些新的設計方法，來解決大參數變化的系統。為了更清楚起見，並以計算機模擬每一例題。結論是給控制工程師一個清楚的概念：如何去解決大參數變化的系統。設計者可正確地由第五章表格所列的結論來解決此種問題。