Abstract
無刷直流馬達之運轉需要正確的驅動信號，此信號之產生需藉由感測器之回饋完成。然而使用感測器會影響馬達小形化及提高馬達之製造成本。此外，若感測器裝置之位置偏移或使用環境之溫度非室溫，均會影響馬達運轉之精確度。因此，馬達無感測器之要求是研就之一重要課題。本文為無刷直流馬達無感測器之驅動控制研究。本研究所使用之無感測器方法乃利用馬達三相定子線圈電壓信號，檢出線圈反電動勢的零交越點，藉以得到相關於轉子位置的換相信號。由於馬達在靜止時並無反電動勢信號，因此須一啟動程序將馬達啟動，待啟動後再切換至無感測器換相模式。無感測器無刷直流馬達之實驗轉速操作在1500rpm_4000rpm，驗證馬達能在此轉速範圍無感測器地運轉，此結果與使用感測器信號作換相實驗做比較，得無感測器無刷直流馬達有較好之運轉效果。此外採用自動頻率控制以改善馬達暫態響應，此種馬達轉速控制方法可避免一般所使用的截波控制對換相造成影響。