Abstract
本論文主要在探討小型軸向氣隙型直流無刷馬達中，馬達驅動電流與磁通分佈不匹配造成之轉矩漣波與馬達轉速變動率之關係。文中並探討鎖相控制迴路在馬達產生轉矩漣波時之控制法則與效果。本文係以數位錄放音機(DAT)內所用之軸向氣隙型無刷直流馬達為載具。研究過程中利用精密微小動力計量測該型馬達的輸出轉矩特性，據以建立該型馬達輸出轉矩與轉子旋轉角度之數值模型；再結合鎖相迴路控制與馬達動態特性方程式建立系統之動態模擬方程式，以便了解鎖相迴路對馬達操作轉速之關係。本文中對於此類型馬達之非線性現象(轉矩漣波)提出一個新的數學模式，利用此分析可以決定鎖相迴路控制器之參數。本論文最後以PC電腦及A/D,D/A 介面卡為硬體設備進行實驗，以印證動態模擬的結果與理論之分析。