Abstract
滑塊曲柄機構上的耦點曲線若為近似圓弧時，則將此耦點做為回轉軸心，並以該耦點曲線之曲率中心為固定軸樞，連接而成一額外的桿件到原先的機構上，即可得到可動度為一的過拘束五連桿機構。若將過拘束機構的滑行對去除，則原先滑塊上之迴轉接頭中心點軌跡仍為直線；因此即可得到與原先滑塊曲柄機構對應之直線機構。本文即利用此觀念，並根據路徑曲率理論，提出一套系統化的方法，找出滑塊曲柄機構耦點線為近似圓弧的相關尺寸，從而得到對應的四連桿直線機構。此外，從滑塊曲柄機構的同族機構并沿用同樣的觀念，亦可另外得到對應之四連杆直盄機構。將這些觀念、步驟以相關的方程式表示，並寫成電腦程式，且設定耦點曲線近似直線部分的長度、平直度以及機構的桿長比及偉動角等適當的要求，本文共得到數百個直線機構。並將其圖形、尺寸及幾何特性以圖表列示出。文中並說明如何利用同樣的觀念與步驟來合成Watt、Roberts 及Chebyshev等古典直線機構，并分析它們的運動特性，以便相互比較優缺點。