Abstract
在本篇論文中,我們討論兩人零和微分對局(two-person zero-sum differentialgames ),其動態系統方程式一般給出如下:(1)dx/dt=f(t,x,u,v),x(t□)-x□;其中x 表系統之狀態(state )變數;u =u (t ) U R 是與局者Ⅰ(playerⅠ)在時間t 時所採行之控制(control );v =v (t ) V R 是與局者Ⅱ在時間t 時所採行之控制。栠合U 和V 則稱為是個別與局者的可採行控制集(admissibiecontrolsets )。而 u(t )及 v(t )的選擇則是由策略(strayegy)S 及S 來決定。首先,我們研究固定持續(fixed duration)時間之微分對局的值(value )及鞍點(saddle point)的存在問題。此時動態系統方程式(1)乃是假設為某種型態的。策略之定義則如A.Friedman〔5〕中所定一般,而報償函數(payoff function )如下:(圖表省略),其中Φ為系統(1)之解。以最短距離或捕捉時間(capture time)為標的的線性追擊躲避對局(linear purs-uit-evasion games )被建立成有著終端報償(terminal payoff )的微分對局來處理之。亦即將〔 P1〕(圖表省略)轉化成〔 P3〕(圖表省略)我們找出對局可被完成之條件,並且在某假設下找出對局的最小最大完成時間(min-max conpletion time )。最後,針對有著終端報償的微分對局我們推導其Issacs-Bellman方程式,此乃給出最佳化之必要條件。