Abstract
本文建立一種微算機控制之電液伺服系統, 根據可變結構控制理論, 設計微算機控制器, 以達成液壓馬達之位置控制。根據實際測試之結果, 系統之反應能完全符合預期之控制效果, 證實可變結構控制模式, 可以克服液壓系統固有之低阻尼及非線性等問題, 并可減低外界干擾對系統的影響, 故為一實用的方法。
- Title
- 微算機控制之電液伺服系統
- Translated title
- 微算機控制之電液伺服系統
- Creators
- 陳清海 (Author)
- Contributors
- 林世昌 (Advisor)
- Awarding Institution
- National Tsing Hua University; Masters
- Theses and Dissertations
- Masters, National Tsing Hua University
- Resource Type
- Thesis
- Language
- English