Abstract
最近, 一個成功的微耦合多變數控制系統設計已經被彭明輝博士提出而且在彭明輝的博士論文當中已明白地顯示微耦合設計在大多數的情況下可以達到較好的設計。然而, 在這篇博士論文裡對於系統有不確定性時是否保持穩健並沒有作深入的探討。為了加強微耦合多變數控制系統設計的實用性, 本篇論文將對於微耦合設計的穩健性作更深入的探討。此外, 當系統是非極小相位時, 微耦合設計通常需要一個非極小相位的控制器來完成設計。因此, 為了使微耦合設計能夠更廣汎地應用, 微耦合設計的理論應該作進一步的發展。本篇論文成功地提出了一套穩健準則, 非常有效地降低了保守性, 解決了現有穩健準則所遭遇到的困難。此外, 本研究也解決了對一非極小相位系統達成微耦合設計時所遭遇的困難, 擴大了微耦合設計所能實際應用的範圍。最後, 並將提出的穩健準則和微耦合設計結合, 發展出一套微耦合多變數穩健控制系統設計。根據設計範例的過程及結果, 可以清楚地看出當設計規格非常嚴格和複雜時, 微耦合穩健設計方法仍然能達到一個成功的控制系統設計。此外, 微耦合穩健設計給予設計者相當大的自由度來選擇控制器的結構與規格, 並使得設計者能解決在不同設計時所遭遇到的不同問題。因此, 微耦合穩健設計將會是在實際應用上非常有效的設計方法。