Abstract
本文的主旨是利用微電腦設計一個連續路徑控制的系統。連續路徑控制的準確與否，與直線及圓弧插值法的選取有很大的關連。這篇論文提出較好的插值方法，在直線插值本文提出了改良式D.D.A 的方法，在圓弧插值則提供一種改良式F-Space 的方法。這兩種方法經由實驗證明比傳統使用的方法有較好的準確及較快速度的優點。另外還提出一種交越耦合的控制方式，並且在理論上能獲得有減少誤差的優點。
- Title
- 微電腦數值控制之研究
- Translated title
- 微電腦數值控制之研究
- Creators
- 饒奇峰 (Author)
- Contributors
- 陳永昌 (Advisor)
- Awarding Institution
- National Tsing Hua University; Masters
- Theses and Dissertations
- Masters, National Tsing Hua University
- Resource Type
- Thesis
- Language
- English