Abstract
從萊特兄弟的飛機成為人類史上第一架能真正飛行的飛機(1903)到今天為止，飛機的發展可說是進步飛速，又由於流體力學及空氣動力學的發展，飛機要突破音速已非難事，飛機對於人類的生活已經是一項不可或缺的交通工具。 在以往的軍事偵查中，常需要派遣偵察機去勘查地形，並觀察敵方軍力部署。但是偵查的工作不僅秏時，況且有可能會被敵方擊落的危險，會造成金錢與人員的損失。所以微小飛行器—MAV(Mirco Air Vehicles)的研究與發展也就開始應運而生。 所謂微小飛行器的尺寸大小約為翼展小於15公分，也因為它的體積小，所以不易被敵方發現，若配備上一些化學感測器，就可以偵查一些可能有毒氣而無法派人進去的地方，若配備紅外線攝影機，則可進入濃煙瀰漫的火場找出起火點，也就是說因為體積小，所以必為無人操縱，可以避免人員要進入一些危險的狀況才能偵查的情形。因為重量輕，所以攜帶方便，在戰場上可以由一位士兵攜帶操作，而得知戰場最前線的最新狀況，而且每一架的造價都比一架傳統的大型偵察機便宜許多而且需要維修的零件少。由於MAV的特殊國防重要性，目前已有各國爭相發展。本實驗目的就是期望能夠研發出微飛行器，這在軍事上或是商業上將有莫大用途。