Abstract
在本論文中，將一種新近發表之電流反饋型感應馬達驅動器之最佳速率控制器給予實體化。同時，為提高傳統馬達之轉速計或解碼器之機械可靠度，本文並提出一種新型電子式動態轉差頻率計算器，以偵測馬達之轉速。如此，感應馬達驅動器之強韌性、構造簡單及高可靠性等優點，將更得以發揮。此動態計算器，除了同時提供靜態及動態轉差頻率之訊息外，尚能提供本驅動系統中其他狀態之訊息，以戶為回授控制用。因此，本轉差頻率計算器甚適於使用在本論文所實作之最佳速率控制器，此外，文中並敘述有關整體驅動器系統之硬體實作與模擬分析。