Abstract
本論文之主要目的在於從事切換式功率放大器之設計與實作。首先，介紹振動機之結構與工作原理及其動態模式之建立，由推導比較定電流及定電壓激勵之機電模式頻率響應特性，選擇具有較簡化模式之定電流激勵，做為振動機電樞線圈之激勵，利用所提具前向及強健性電流控制PWM切換技巧，使振動機電樞線圈之電流在高頻下仍具有良好地電流命令追蹤特性。接著，利用個人電腦配插一DSP介面卡建立一電腦控制系統，以提供定頻及掃頻式加速度控制之實現環境。在加速度控制上採峰值控制，以自調適應式命令前向器及迴授控制器，使在廣操作頻率範圍內均具有良好之加速速度控制特性。自調式適應控制之線上參數估測及控制器參數之調適均有詳細介紹。在本論文中，先以喇叭為受控對象進行電流控制變流器及加速度控制器等之設計及實作，再轉而從事實際振動機之測試。由兩者之實測結果顯示所提振動機切換式功率放大器具有取代傳統線性功率放大器之實用價值。本論文內容安排如下，第二章，首先介紹動電式振動機之結構及組成，推導定電流及定電壓激勵時之機-電模式與頻率響應特性，由之選擇具有較簡化機-電模式且較容易控制之定電流激勵方式，作為振動機切換式功率放大器設計之切換控制架構。其次，也介紹動態模式參數之估測步驟。第三章，先描述定頻正弦脈寬調變之頻率分佈特性，再介紹所提之定頻電流控制PWM轉換器，所採行之具命令前向控制器及擾動前向控制器之分析、設計與實作均有詳細說明，並顯示一些實測波形以證明所研製電流控制轉換器之性能。第四章，將說明由個人電腦及數位訊號處理介面卡組成之電腦控制系統，並介紹正弦定頻試驗及正弦掃頻試驗之所提加速度峰值控制器，並量測系統之工作週期與資料計算之精確度。第五章，介紹振動機之整 系統架構，以及一些系統之整體實測結果。第六章為結論，並提出一些 續研究。