Abstract
本論文針對換檔式機車及無段變速機車整車性能做動態分析,研究主要以清華大學動機系車輛動力系統實驗室發展之機車整車性能模擬軟體為基礎,配合自行設計之油門.煞車.離合器與換檔控制策略, 完整模擬換檔式及無段變速機車在行車型態下的動態特性,並用以評估自動駕駛器之功能.而自動駕駛系統設計, 控制精度以CNS 11386為目標,亦即實際車速與行車型態標準車速前後0.5秒之內,速度偏差在正負1km/h以下. 本論文範例以光陽豪漢125c.c.為基礎引擎,配備無段變速動力傳動系統以及三陽野狼手排四速動力傳動系統進行電腦模擬分析.模擬結果方面,包含無段變速機車的起步加速狀態,換檔式與無段變速機車在ECE和FTP行車型態下的整車動態性能.