整合重心估測與力矩控制於提昇雙足機器人行走穩定性

Thesis

整合重心估測與力矩控制於提昇雙足機器人行走穩定性

蔡禾庭

Masters, 國立清華大學, 動力機械工程學系

2016

Abstract

雙足機器人

重心自適應控制器

串聯彈性致動器

力矩控制

bipedal robot

center of gravity estimation

serial elastic actuator

torque control

abstract hide

Related links

Metrics

1 Record Views

Details

Title: 整合重心估測與力矩控制於提昇雙足機器人行走穩定性
Translated title: 整合重心估測與力矩控制於提昇雙足機器人行走穩定性
Creators: 蔡禾庭
Contributors: 葉廷仁 (Advisor)
Awarding Institution: 國立清華大學, 動力機械工程學系; Masters
Theses and Dissertations: Masters, 國立清華大學, 動力機械工程學系
Language: Traditional Chinese
Resource Type: Thesis
Date published: 2017