Abstract
設計並做出一套完整的系統，包括高速的86187 微電腦，機械手臂之感知器及其界面電路，再加上一組俱有彈性，能與各種不同控制程式結合的軟體。構成完整的機械手控制器。此外，並研究設計了各種不同的控制方式，加以實際應用，以評估各種方法的得失。
- Title
- 數位化機械手控制器
- Translated title
- 數位化機械手控制器
- Creators
- 沈輝峰 (Author)
- Contributors
- 王小川 (Advisor)
- Awarding Institution
- National Tsing Hua University; Masters
- Theses and Dissertations
- Masters, National Tsing Hua University
- Resource Type
- Thesis
- Language
- English