Abstract
本論文提出參考模型軌跡控制(MRCC)來改善數值工具機軌跡精度。相對於傳統位置控制，MRCC多提供一個軌跡控制器改進軌跡誤差。由圓及轉角的軌跡模擬結果知，MRCC可得到較佳軌跡精度。對各種不同的軸動態特性及軌跡精度要求，本文提供無因次圖表供使用者選擇控制參數，如取樣時間，速度放大係數等。
- Title
- 數值工具機參考模型軌跡控制
- Translated title
- 數值工具機參考模型軌跡控制
- Creators
- 顏志宏 (Author)
- Contributors
- 雷衛台 (Advisor)
- Awarding Institution
- National Tsing Hua University; Masters
- Theses and Dissertations
- Masters, National Tsing Hua University
- Resource Type
- Thesis
- Language
- English